1987年
12月9日無錫市萬向軸廠的前身—無錫縣工業(yè)萬向軸廠成立；
1996年
3月11日完成私有化轉制，李榮輝為廠長、法人代表；
1998年
9月完成移地擴建工程，遷入新廠區(qū)；
1999年
9月通過ISO9001質量體系認證；
2000年
制定“過三年緊日子,打一場工藝裝備翻身仗”的戰(zhàn)略規(guī)劃,并明確了“數(shù)控化、專機化”的目標。
2001年
10月25日完成從企業(yè)診斷入手，制定企業(yè)中長期規(guī)劃，確立“專心致志，聚精會神建中國萬向軸研發(fā)生產基地，創(chuàng)贔屃世界知名品牌”的企業(yè)定位；
2002年
覆蓋各個職能部門的計算機局域網(wǎng)開通，MRPⅡ進入實用階段；
2003年
2月首次派員工赴德國進行技術培訓；
3月通過ISO9001/2000版質量體系NQA認證；
7月《工時定額（2003年版）》頒布施行，并配套出臺各類員工最低工資保證線，對提高員工工作積極性和穩(wěn)定員工隊伍起到重要作用；
三年中，十字軸銑打機、埋弧焊機、CO2保護焊機、300T壓裝機等自制設備，多臺數(shù)控車床、線切割機、雙面鏜床、拋丸機、100T校直機、（10T、40T）液壓拉床、（TX110、TX68）鏜銑床、端面齒銑床、軸承清洗機及無塵裝配間、電腦噴漆烤漆房、系列萬向軸動平衡機（100Kg、500Kg、1000Kg）、1000平方米熱處理車間陸續(xù)投入使用。原有車、銑、磨、鉆等通用設備全面更新，“工藝裝備翻身仗”的預期目標圓滿完成，向裝備專機化、數(shù)控化邁進了一大步；
2003年首次突破2000萬元產值大關，產品實現(xiàn)了批量出口；
2004年
全面完成以單元化為目標的產品設計整頓；
10月，與世界知名軋機制造商意大利Danieli公司達成長期供貨協(xié)議；
2005年
倉庫完成立體化改造，實現(xiàn)計算機貨位管理；
5月，鼓形齒生產設備進廠，開始為客戶提供鼓形齒產品；
12月，與白俄羅斯Belment公司簽定長期合作備忘錄；
產品出口突破千萬元大關，實現(xiàn)1050萬元。
2006年
3月底，具備焊接、組裝以及動平衡能力的意大利配送中心在VOBARNO籌辦；
8月，為衡陽鋼管廠提供的穿孔機萬向軸SWCZ800E-11171+500順利出廠，標志著我公司大型萬向軸的制造邁上了新的臺階；
9月，意大利配送中心正式對外服務，實現(xiàn)本地客戶1周交貨；
12月，為德國客戶制作的寬厚板軋機立輥用SWC800D-4500型萬向軸出廠，實現(xiàn)了大規(guī)格萬向軸的出口；
2007年
5月，公司成功與中國最大的鋼管制造商天津大無縫簽約720無縫管穿孔機萬向軸SWCZ900E-10910+500；
6月，美國辦事處成立，具備倉儲、焊接、組裝以及動平衡能力，實現(xiàn)本地客戶1周交貨；
7月，為本溪鋼鐵1450mm冷軋機提供的高達960rpm的SWC440A-3370+260萬向軸成功試車，標志著我公司對重量3噸、長度7米以內大型萬向軸的動平衡上了新臺階；
9月，公司四期擴建工程破土動工；
全年實現(xiàn)產值6000萬元，出口超過2000萬元。
2008年
2月，為美國客戶制作的中板軋機主傳動萬向軸SWCZ940關節(jié)備件出廠，我公司大型萬向軸順利進入美國市場；
3月，天津鋼管公司720軋機成功生產，至此我公司已完全掌握重載萬向軸的核心設計以及制造技術，成為穿孔機類萬向軸國產化的典范；
4月，成功參加在德國Hannover舉辦的PTC展會，有力地開拓了國際市場；
9月，6000平方新車間建成并投入使用，極大的擴大了我公司的生產能力；
全年實現(xiàn)產值8000萬元，出口超過4000萬元。
2009年
3月，GZ120大型十字軸專用磨床、CW16000X10000大型車床以及TXXXX大型數(shù)控鏜銑床進廠，使得我公司在大型產品領域的工藝裝備得到了極大的提高。
7月，為衡陽鋼管廠提供的Φ720mmPILGER軋機穿孔機萬向軸SWCZ1060E-7059+400順利交付客戶使用；
8月，獲得比利時Esco聯(lián)軸器產品中國總代理授權；
9月，伊朗代表處在MASHHAD成立，標志著我公司業(yè)務范圍覆蓋至中東地區(qū)；
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